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e)当导电物体从E1到E2滑动时，全部两个LED传感单元的电路电流变化。在此基础上，玩意通过所制备的集成于手指上的可拉伸半透明微型传感矩阵，玩意实现了对微小物体触碰点及物体形状的传感检测，其最小有效检测触碰力可小于0.001牛顿。

文献链接：百货DirectlyVisualizingTactilePerceptionandUltrasensitiveTactileSensorsbyUtilizingBody‐EnhancedInductionofAmbientElectromagneticWaves,(AdvancedFunctionalMaterials,2018,DOI:10.1002/adfm.201805277).本文由材料人电子电工组Z.Chen供稿，百货材料牛整理编辑。通过使用这种传感器单元，全部研究人员设计了一个可拉伸半透明传感器矩阵来检测微小触碰点。玩意b)多孔结构的显微图像。

除了材料创新，百货许多不同的物理机制也被用作触觉传感器的传导原理，包括压阻、可变电容，甚至接触带电效应。此外，全部水凝胶条和弹性电极被结合到该传感器单元，用于滑动轨迹和接触压力的检测和可视化。

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百货c)触觉传感器的电路图。在新鲜的粪便或十二指肠冲洗液内可发现活动的滋养体，全部通过粪便的盐水漂浮法发现卵囊，全部或者通过特殊的试纸（ELISA）检测可发现粪便存在贾第鞭毛虫蛋白。

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